去毛刺拋光加工工序

桁架機械手將轉子放至尋位機構上；

移載裝置將轉子自動運轉至去毛刺拋光主機；

去毛刺拋光主機采用直線式，分8工位分別自動對轉子鋁柱頂部、上鋁臺、鋁臺、鐵心外圓4個部分去毛刺拋光及打標：

• 1#工位：銑刀銑鋁柱頂部；

• 2#工位：刷鋁柱頂部；

• 3#工位：刷上鋁臺；

• 4#工位：轉子翻轉180°；

• 5#工位：刷下鋁臺；

• 6#工位：刷鐵芯外圓；

• 7#工位：清洗吹干轉子；

• 8#工位：激光打標機對轉子進行激光打標；

轉子加工完成后，上下料機械手將轉子抓取到下料輸送線；

操作者從集料輸送線取下轉子。