——根據工件去毛刺要求確定機器人夾持主軸或工件；
——采用浮動機構，刀具可根據工件的形狀自動仿形；
——加工刀具可選擇銑刀、旋轉銼、磨頭、砂帶、毛刷等；
——采用氣動或電動主軸，自適應產品披鋒大??；
——加工不同材料可以預設浮動壓力；
——可連接工業機器人標準法蘭。