去毛刺加工工序

操作者將氣缸放至上料輸送線上；

上料輸送線將氣缸自動運轉到去毛刺副機內，對吸氣孔、彈簧孔及槽底孔進行去毛刺；

上料輸送線將氣缸自動運轉到上下料機械手處，上下料機械手抓取氣缸放進去毛刺主機；

去毛刺主機分8工位分別自動對氣缸平面、內孔、滑片槽等部位去毛刺：

• 1#工位：上下料工位；

• 2#工位：刷內孔；

• 3#工位：刷滑片槽1；

• 4#工位：刷平面1；

• 5#工位：氣缸翻轉180°；

• 6#工位：刷滑片槽2；

• 7#工位：刷平面2；

• 8#工位：清洗吹干氣缸；

氣缸去毛刺加工完成后，上下料機械手將氣缸抓取到下料輸送線；

操作者從下料輸送線取下氣缸。