汽車轉向系統指用來改變或保持汽車行駛方向的一系列裝置，其功能是按照駕 駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉向系統是汽車最基本的系統之一，其可靠 性、方便性對保證汽車行駛安全至關重要。

? ??1954年，通用汽車公司首次將液壓助力轉向系統應用于汽車上。經過一系列的技術革新，80年代早期出現了電子液壓助力轉向系統。1988年，日本鈴木汽 車公司首先在其小型轎車Cervo上裝備了電動助力轉向系統。近幾年，市場上又出現 了四輪轉向系統及線控轉向系統等一些新的技術，但由于技術、價格等方面的原因， 這兩種轉向系統目前還沒有得到廣泛應用。

汽車轉向系統發展歷程

? ??按轉向能源的不同，目前汽車配裝的轉向系統分為兩大類：機械轉向系統和助 力轉向系統。完全靠駕駛員體力操縱的轉向系統稱為機械轉向系統（MS），借助發 動機或電機的動力進行輔助的轉向系統稱為助力轉向系統，它是在機械轉向系統的 基礎上加設一套轉向助力裝置而成。助力轉向系統分為三類：機械液壓助力轉向系 統（HPS）、電子液壓助力轉向系統（EHPS）和電動助力轉向系統（EPS）。

汽車轉向系統分類

? ??一、液壓助力轉向系統（HPS）

? ??液壓助力轉向系統即機械液壓助力轉向系統，是兼用駕駛員體力和發動機動力 為轉向能源的轉向系統，它在機械轉向系統的基礎上加設一套液壓助力轉向裝置而 成，包括液壓轉向泵、油管、流量控制閥、傳動皮帶、儲油罐等部件。該系統借助 汽車發動機的動力，通過助力轉向裝置將發動機輸出的部分機械能轉化為液壓能， 增大駕駛員操縱前輪轉向的力量，使駕駛員可以輕便靈活地操縱汽車轉向，減輕勞 動強度，提高行駛的安全性。

? ??液壓助力轉向系統從批量裝配到現在已經有了半個多世紀的歷史，由于其具備 技術成熟、成本低廉、可靠性高、操控精準、轉向動力充沛等優點，目前已在部分 乘用車、大部分商用車特別是重型車輛上廣泛應用。

HPS構造示意圖

? ??二、電控液壓助力轉向系統（EHPS）

? ??電液助力轉向系統即電子液壓助力轉向系統，是在機械液壓助力轉向系統的基 礎上改進后的系統。轉向油泵不再由發動機直接驅動，而是由電動機來驅動，并加 裝了電控系統，使得轉向助力的大小不光與轉向角度有關，還與車速相關。

? ??該系統在機械結構上增加了電機和電子控制單元（ECU）等，使得汽車能夠隨 著車速的變化自動調節操縱力的大小，同時還降低了能耗，反應也更靈敏，但其制 造、維修成本也會相應增加。

EHPS構造示意圖

? ??三、電動助力轉向系統（EPS）

? ??電動助力轉向系統在傳統機械轉向系統的基礎上，增加了傳感器裝置、電子控 制裝置和轉向助力機構等，通過控制電動機產生助力進而實現轉向，徹底擺脫了油 液加壓助力方式。其主要零部件包括傳感器、助力電機、電控單元（ECU）、車載 電源系統等。

? ??駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的 大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據轉矩傳感器檢測到的轉 距電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相 應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。汽車不轉向時，電子控制單元 不向電動機控制器發出指令，電動機不工作。

EPS構造示意圖

? ??根據助力電機裝配位置的不同，EPS可以分為轉向柱助力式 （C-EPS）、小齒 輪助力式 （P-EPS）、雙小齒輪助力式（DP-EPS）、齒條平行式（RP-EPS）、齒條 助力式（RD-EPS）五種。其中，C-EPS結構簡單、緊湊，制造成本低，工藝及后期 維護和保養相對簡單，因此國內主要采用C-EPS居多。

四種 EPS 的優缺點比較

? ??綜上所述，基于各類轉向系統的優缺點不同，它們在不同車型中的適用程度也 是大相徑庭的。MS主要適用于輕微型商用車和交叉型乘用車；HPS適用范圍最廣， 可匹配各類商用車和乘用車；EHPS主要適用于中大型商用車、以及大型MPV和SUV； EPS主要適用于轎車以及小型MPV和SUV?？紤]到EHPS、EPS相較于MS、HPS的 優勢以及未來汽車行業智能化和電子電氣化的趨勢，未來汽車市場大概率將以裝配 EHPS、EPS為主。

汽車轉向系統在各車型中的適用情況

? ??近年來國內自主品牌EPS產銷量快速增長。根據行業專家交 流數據，2014年我國自主品牌EPS產品銷量約為175.7萬件，占國內EPS產品總銷量 的17.7%；2015年自主品牌EPS產品銷量約229.3萬件，同比增長30.5%，市占率達到19%，較2014年提高1.3個百分點。自主品牌EPS銷量快速增長，與產 品成熟度提升以及自主品牌乘用車市占率提升、消費升級帶來自主品牌車型EPS裝配 率提升有關。

? ??根據中汽協數據，2016年1-6月自主品牌狹義乘用車銷售382.39萬輛，占比達到 38.1%，較15年提高3.2個百分點。自主品牌銷量快速增長一方面與乘用車銷量主要 貢獻區域向可支配收入較低的中西部轉移有關，另一方面與自主品牌SUV車型銷量 快速增長有關。自主品牌市占率的提升有望持續。同時，隨著國內EPS自主 研發技術的不斷成熟，自主品牌EPS裝配率有望進一步提升。

2014、2015年我國EPS分國別占比情況

? ??數據顯示，HPS百公里油耗占比為3%，而EHPS和EPS百公里油耗占 比分別為2%、0.5%，估算EPS節省燃油0.3L/100km（基于2.5L 4WD車型測定）。由于電動轉向系統相較于HPS和MS更具節油性，對于車企達標具有一定的促 進作用，有望成為車企在轉向系統中的首選，油耗法規趨嚴有望驅動電動轉向系統 市場滲透率提升。

各助力轉向系統油耗占比情況

? ??在油耗限值法規、電動化和智能化的趨勢下， EPS、EHPS的裝配率有 望快速提升。隨著國內EPS產品逐漸成熟，預計到2020年EPS的市場滲透率將 達到65%；隨著EHPS對HPS的逐漸替代，預計到2020年EHPS的市場滲透率有望達 到15%。

? ??在國內汽車產量復合增速為6%、EPS滲透率為65%的中性假設下，2020年汽車 產量有望達到3279萬輛，相應的EPS市場規模為2131.41萬件，若按照EPS單價為 1000元/件計算，EPS市場空間有望達到213億元；在國內汽車產量復合增速為6%、 EHPS滲透率為15%的中性假設下，2020年EHPS的市場規模為491.86萬件，若按照 EHPS單價1200元/件計算，EHPS未來市場空間有望達到60億元。

EPS市場規模的敏感性分析

EHPS市場規模的敏感性分析

? ??目前我國EPS供應商主要為外資和合資企業，國產EPS產品的應用集中在微型車 領域。 2015年國內EPS產品銷量總計為1205萬件，其中，國際品牌供應商的總銷售 量為878萬件，占比為81%，博世、捷太格特分別以23%和17%占據前兩大市場份額， ZF以9%的份額緊隨其后；國內自主品牌供應商的總銷量為229.3萬臺，占比為19%， 主要供應商為易力達、恒隆、豫北，市場份額分別為6%、6%和3%。

2015年我國主要汽車EPS生產廠商市占率情況